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示教器
工业机器人示教器通常是由特定工业机器人厂家提供的，因此它们通常只能用于控制该厂家的机器人系统。示教器通常也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
不同厂家示教器可以通用吗？
不可以
工业机器人由控制器控制，通过5-8米长的线缆与有按键和触控屏的示教器连接，这就要求示教器与机器人之间的系统、算法、软件必须彼此兼容，如此才能形成闭环适配。
实际上，每家企业都有自己的逻辑编程，不同品牌产品系统、软件都会不同，这导致了不同品牌工业机器人无法通用示教器。
同一个产品系列，示教器能通用吗？
不一定
每一家企业都会有产品迭代、系统迭代、软件迭代的经历，如果系统、软件升级后，不同版本之间的产品，他们可能会存在彼此不兼容的情况。
另外还有同一企业，生产的产品，可能也存在使用多种操作系统、软件的情况，这种情况下，一般是互不兼容的。
可以用离线编程软件直接控制机器人吗？
可以。
此类方案在焊装线中***为常见。在汽车制造等机器人较多的场景中，采用示教器逐个调试效率会非常低，这时通常采用预先编写好的程序逐个导入机器人，从而快速实现参数设定。
当然，为防止意外情况发生，示教器也会随身携带。
是否可以多台机器人共用一台示教器？
可以。
只要机器人为相互兼容的设备，那么是可以采用一台示教器实现多台设备共用的，但是如果产线出现故障，那么只有一台示教器将会给故障排查带来非常大的麻烦，影响企业的生产效率，得不偿失。
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