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工业机器人制造商Yaskawa Motoman和交互式机器人亭的领导者Robofusion®，Inc.已结成伙伴关系，以销售Reis和Irvy的™冷冻酸奶工厂亭。Reis and Irvy's是世界首例机器人冷冻酸奶亭产品线。
“ 机器人融合是零售机器人技术的前沿。我们与Yaskawa Motoman进行了几个月的合作，以使Reis和Irvy的冷冻酸奶工厂成为现实。” Robofusion的联合创始人兼首席执行官Allan Jones说道。“利用Motoman的先进SDA5机器人，我们可以共同创建有史以来迷人的机器人服务亭之一。”
在Pack Expo（2012年10月28日|芝加哥）上推出时，用户与Reis和Irvy的冷冻酸奶工厂进行了互动，选择了两种口味的酸奶和两种浇头（从4种口味的酸奶和10种浇头中选择），并选择了机器人角色，然后一个SDA5机器人（又名“ Cid”）巧妙地将其运送到纪念品杯中。
Motoman®SDA系列机器人提供了执行以前只能由人完成的无数组装，搬运，机器维护包装和零件转移应用所需的范围，有效载荷，速度，性能和灵活性。SDA机器人具有15个运动轴（每条臂7个轴，再加上一个用于基本旋转的轴），并提供5公斤，10公斤和20公斤的负载。