在工厂中的作业是采用单元工作方式,所有的工序全部是由安川的机器人完成,工厂采用了协作机器人与工人共同协作进行机器人部件的装配,机器和人同时工作,相互配合,实现真正的人机协作;工厂中还采用了多台机器人与助力机械手一起配合,准确进行治具的运动控制,技术很先进。
我们看到在安川的机器人周围是没有围栏的,原来安川机器人的安装了多种传感器,当离人很近或收到压力时就会自动停止,所以安川的协作机器人非常安全。
时下热门的IOT技术在工厂中也有应用。利用IOT技术,安川工厂目前已经不需要人工收集生产线上的数据了,例如拧螺丝角度的数据、工具数据、大型设备的数据都是通过网络被自动实时采集和传输。
第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人,例如:生物制药机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。这里的车间全部是无尘作业环境,无尘等级是1000级,在组装车间的无尘等级高达10000级。
在现场我们还看到了安川搬运液晶屏的小型机器人,讲解员告诉我们,这个还不算是大的,大型的机器人臂长*大可达6米。由于液晶屏和晶圆都非常薄,人工是无法操作的,所以现在基本都是由机器人完成搬运工作。
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